منو
  1. آخرین فایل ها
  2. پرفروشترین فایل ها
  3. پربازدیدترین فایل ها
عنوان مقاله : ورشکستگی یا مرگ اقتصادی

عنوان مقاله : ورشکستگی یا مرگ اقتصادی

مرجع نمادها و اختصارات مورد استفاده در مهندسي تاسيسات گرمايي

مرجع نمادها و اختصارات مورد استفاده در مهندسي تاسيسات گرمايي

پاورپوینت خصوصی نگه داشتن دسترسی به پایگاه داده ها از طریق ف

پاورپوینت خصوصی نگه داشتن دسترسی به پایگاه داده ها از طریق ف

 عنوان مقاله کنترل گشتاور موتور القایی با روش DTC

عنوان مقاله کنترل گشتاور موتور القایی با روش DTC

طراحی و ساخت مگنتایزر تخلیه خازنی و ارائه الگوریتم طراحی بهی

طراحی و ساخت مگنتایزر تخلیه خازنی و ارائه الگوریتم طراحی بهی

مفاهيم پروتکل TCP/IP

مفاهيم پروتکل TCP/IP

پروتکل‌های ICP/IP

پروتکل‌های ICP/IP

AlGaAs/GaAs/AlGaAs بهينه سازي رفتار ليزر چاه كوانتمي فراپيون

AlGaAs/GaAs/AlGaAs بهينه سازي رفتار ليزر چاه كوانتمي فراپيون

استفاده از ماتریس بررسی رقابت (CPM) در تدوین راهبردهای توسعه

استفاده از ماتریس بررسی رقابت (CPM) در تدوین راهبردهای توسعه

گروه محصول -> مقاله

مقاله Forward Kinematic Problem and Constant Orientation Wor



قیمت: ۲۵۰۰۰ریال     تعداد صفحات: 6     کد محصول :17915



 

Mehdi Tale Masouleh, Clément Gosselin
Department of Mechanical Engineering
Laval University
Quebec, QC, Canada, G1V 0A6
mehdi.tale-masouleh.1@ulaval.ca,
gosselin@gmc.ulaval.ca
Mohammad Hossein Saadatzi, Hamid D. Taghirad
Advanced Robotics & Automated Systems (ARAS),
Faculty of Electrical & Computer Engineering
K.N. Toosi University of Technology
Tehran, Iran
saadatzi@ee.kntu.ac.ir, Taghirad@kntu.ac.ir
Abstract— This paper investigates some kinematic properties of a
five-degree-of-freedom parallel mechanism generating the 3T2R
motion and comprising five identical limbs of the RPUR type. In
this study, two classes of simplified designs are proposed whose
forward kinematic problems have either a univariate or a closedform
solution. The principal contributions of this study are the
solution of the forward kinematic problem for some simplified
designs— which may have more solutions than the FKP of the
general 6–DOF Stewart platform with 40 solutions— and the
determination of the constant orientation workspace based on
algebraic geometry (Bohemian domes).
Keywords- 5–DOF parallel mechanisms; Forward kinematic
problem; Constant orientation workspace; Bohemian dome
I. INTRODUCTION
Five–degree–of–freedom (DOF) parallel mechanisms
are a class of parallel mechanisms with reduced DOFs
which, according to their mobility, fall into three
classes: (1) three translational and two rotational
freedoms (3T2R), (2) three rotational and two planar
translational freedoms (3R2Tp) and (3) three rotational
and two spherical translational freedoms (3R2Ts) [9].
Since, in the industrial context, the 3T2R motion can
cover a wide range of applications including, among
others, 5-axis machine tools and welding, therefore, in
this research, the kinematic properties of this class will
be investigated. In medical applications that require at
the same time mobility, compactness and accuracy
around a functional point, 5-DOF parallel mechanisms
can be regarded as a very promising solution [1]. 1
Although hexapods, 6–DOF parallel mechanisms, can
be used as versatile robots and machine tools, their
complexity is a major deterrent to their widespread in
industry [11] which stimulates interest for parallel
mechanisms with lower-mobility in some particular
applications.


  • پس از پرداخت موفق لینک دانلود هم نمایش داده می شود هم به ایمیل ارسال می گردد
  • ایمیل را بدون www وارد کنید و در صورت نداشتن این قسمت را خالی بگزارید
  • در صورت هر گونه مشگل در پروسه خرید میتوانید با پشتیبانی تماس بگیرید گزارش تخلف

نام ونام خانوادگي:


پست الکترونيکي:


عنوان:


پيام:


ارسال پيام به صورت شخصي
کد امنيتي:

برگزیده ها

  • 1
  • 2

پکیج آموزشی مهندس طلوعی

پکیج آموزشی مهندس طلوعی

پکیج آموزشی مهندس طلوعی

حجم:18284KB | بازدید :4

  محمد طلوعي دارنده ي چيزهاي ملموس نيست. نه زمين دارد، نه طلا، نه نفت، نه كارخانه، نه فعاليت صنعتي ديگر و نه ارتش و نه سپاهي. اين نخستين بار درايران  است كه موفق ترين و جوان ترين ايراني تنها در حيطه کارش دانش دارد مهندس محمد طلوعی تمام تکنيک هايي را که سبب شد...

راز داوینچی

راز داوینچی

راز داوینچی

حجم:11592KB | بازدید :3

نکته ای در مورد این نسخه: این نسخه، نسخه ی ابتدایی راز داوینچی است که بازبینی نهایی روی آن اعمال نشده است. نسخه ی نهایی، شامل آلبوم تصاویر و آخرین اصلاحات، هم اکنون توسط انتشارات زهره در جریان چاپ است و تا آخر خردادماه منتشر و تقدیم علاقمندان خواهد...

EHAC : یک الگوریتم موثر خوشه بندی مبتنی بر HACبرای شبکه های

EHAC : یک الگوریتم موثر خوشه بندی مبتنی بر HACبرای شبکه های

EHAC : یک الگوریتم موثر خوشه بندی مبتنی بر HACبرای شبکه های

حجم:10250KB | بازدید :3

  مشخصات نویسندگان مقاله EHAC : یک الگوریتم موثر خوشه بندی مبتنی بر HACبرای شبکه های حسگر بی سیم [ سیدمصطفی چادردوزان ] - دانشگاه آزاد اسلامی واحد سبزوار [ حسین دلداری ] - دانشگاه فردوسی مشهد [ حامد زجاجی ] - دانشگاه آزاد اسلامی واحد...

Multi-Sensor Data Fusion with MATLAB

Multi-Sensor Data Fusion with MATLAB

Multi-Sensor Data Fusion with MATLAB

حجم:8283KB | بازدید :5

  MATLAB® and Simulink® are trademarks of The MathWorks, Inc. and are used with permission. The MathWorks does not warrant the accuracy of the text of exercises in this book. This book’s use or dis - cussion of MATLAB® and Simulink® software or related products does not constitute endorsement or sponsorship by The MathWorks of a particular pedagogical approach or particular use of the MATLAB® and Simulink® software. CRC...

تحليل سيستم اطلاعات انبار

تحليل سيستم اطلاعات انبار

تحليل سيستم اطلاعات انبار

حجم:8242KB | بازدید :4

  1 ـ 1 ـ مقدمه‌ هدف‌ از تشكيل‌ و ايجاد انبارها، چه‌ در سازمانهاي‌ دولتي‌ و چه‌ در بخش‌ خصوصي‌، تأمين‌ ونگهداري‌ كالاهاي‌ مورد نياز سازمان‌ است‌ و انبارداري‌ به‌ كليه‌ فعاليتهاي‌ مربوط‌ به‌ تهيه‌ و نگهداري‌ وسپس‌...

پروژه طراحي تابلوي نويسنده

پروژه طراحي   تابلوي نويسنده

پروژه طراحي تابلوي نويسنده

حجم:7749KB | بازدید :3

امروزه استفاده از صفحه نمايش هاي پيام متحرك كاملا رايج است. آنها با صورتها و ويژگي هاي گوناگون وارد بازار مي شوند. بيشتر آنها متكي به ميكروپروسسور هستند و در اين موارد استثنايي وجود ندارد. اين تابلوهاي نويسنده ي روان و صفحه نمايش در اكثر خيابانها و بر روي سر در بيشتر مغازه ها...

جزوه آموزشي PLC

جزوه آموزشي PLC

جزوه آموزشي PLC

حجم:6166KB | بازدید :4

مقدمه اي بر مباني ديجيتال در سالهاي اخير استفاده از كنترل كننده هاي ديجيتال در سيستم هاي كنترل افزايش يافته است . در واقع بسياري ازسيستم هاي كنترل صنعتي ، كنترل كننده هاي مبتني بر پردازشگر را به عنوان يك جزء اساسي عمليات خود محسوب مي نمايند . اخيراً كاربرد كنترل ديجيتال ،...

روشهای روتوش عکس در فتوشاپ !

روشهای  روتوش عکس در فتوشاپ !

روشهای روتوش عکس در فتوشاپ !

حجم:5910KB | بازدید :4

  روشهای روتوش عکس در فتوشاپ ! روش اول ! بالاخره روزی رسیده كه بشر خلاق می تواند در كار خدا دستكاری كند ! یكروزی هیچ كسی فكر این رو نمی كرد كه یك روزی بشه قیافه یك نفر رو تغییر داد. جوشهای روی صورتش را از بین برد ، دماغش را عمل كرد ، اگر چشماش چپ باشد ( یا به قول خودمون...